En plus des soldats de base, l'Astra Militarum est également équipé de véhicules et d'armes lourdes pour soutenir ses troupes au combat. Les véhicules les plus courants incluent les chars Leman Russ et les transports de troupes Chimera. Les armes lourdes comprennent les canons Basilisk et les lance-flammes.

L'Astra Militarum est souvent utilisé comme force de soutien pour les autres armées de Warhammer 40,000, comme les Space Marines et les Eldars. Cependant, ils peuvent également être utilisés comme force principale lorsque les combats se déroulent sur des mondes impériaux ou lorsque l'Empereur de l'Humanité lui-même ordonne une action militaire.

En général, l'Astra Militarum est considérée comme une armée de soutien dans les batailles de Warhammer 40k, et ils ont tendance à être utilisés pour retenir les lignes ennemies et pour fournir un feu de soutien à d'autres unités plus agiles.